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A novel flexible auxiliary single-arm transluminal endoscopic robot facilitates endoscopic submucosal dissection of gastric lesions (with video)
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作者
Xiaoxiao Yang,
Shi-Chen Fu,
Rui Ji,
Lixiang Li,
Yanqing Li,
Xiuli Zuo
出处
期刊：
Surgical Endoscopy and Other Interventional Techniques
[Springer Science+Business Media]
日期：2022-03-24
卷期号：36 (7): 5510-5517
被引量：15
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1007/s00464-022-09194-x
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