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作者
Sudharshan Suresh
出处
期刊：
Science robotics
[American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2026-01-28
卷期号：11 (110): eaee5782-eaee5782
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aee5782
摘要
Visuotactile pretraining with human data leads to robust manipulation policies trained in simulation.
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