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Design and Control of the Compact Cable-driven Series Elastic Actuator Module in Soft Wearable Robot for Ankle Assistance

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作者
Sumin Lee,Sanguk Choi,Chanyoung Ko,Taeyeon Kim,Kyoungchul Kong
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2023-05-01 卷期号：21 (5): 1624-1633 被引量：3
标识
DOI：10.1007/s12555-022-0098-4
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