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An optimized hierarchical path planning method based on deep reinforcement learning for mobile robots

强化学习计算机科学运动规划移动机器人钥匙（锁）人工智能趋同（经济学）路径（计算）局部最优光学（聚焦）机器人功能（生物学）过程（计算）任意角度路径规划数学优化贝尔曼方程全局优化评价函数分布式计算机器人学习

作者

Jilin Zhang,Jilin Zhang,Ke Huang,Menghua Zhang,Menghua Zhang

出处

期刊：Expert Systems With Applications [Elsevier BV]
日期：2025-09-16 卷期号：298: 129736-129736 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.eswa.2025.129736

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