An optimized hierarchical path planning method based on deep reinforcement learning for mobile robots

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作者
Jilin Zhang,Jilin Zhang,Ke Huang,Menghua Zhang,Menghua Zhang
出处
期刊:Expert Systems With Applications [Elsevier BV]
卷期号:298: 129736-129736 被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.eswa.2025.129736
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