An optimized hierarchical path planning method based on deep reinforcement learning for mobile robots

强化学习 计算机科学 运动规划 移动机器人 钥匙(锁) 人工智能 趋同(经济学) 路径(计算) 局部最优 光学(聚焦) 机器人 功能(生物学) 过程(计算) 任意角度路径规划 数学优化 贝尔曼方程 全局优化 评价函数 分布式计算 机器人学习
作者
Jilin Zhang,Jilin Zhang,Ke Huang,Menghua Zhang,Menghua Zhang
出处
期刊:Expert Systems With Applications [Elsevier BV]
卷期号:298: 129736-129736 被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.eswa.2025.129736
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