强化学习
计算机科学
运动规划
移动机器人
钥匙(锁)
人工智能
趋同(经济学)
路径(计算)
局部最优
光学(聚焦)
机器人
功能(生物学)
过程(计算)
任意角度路径规划
数学优化
贝尔曼方程
全局优化
评价函数
分布式计算
机器人学习
作者
Jilin Zhang,Jilin Zhang,Ke Huang,Menghua Zhang,Menghua Zhang
标识
DOI:10.1016/j.eswa.2025.129736
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI