发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！

UPL-SLAM: Unconstrained RGB-D SLAM with Accurate Point-Line Features for Visual Perception

人工智能 计算机视觉 计算机科学 同时定位和映射 点（几何） 感知 直线（几何图形） RGB颜色模型 数学 移动机器人 机器人 几何学 生物 神经科学
作者
Xianshuai Sun,Yuming Zhao,Yabiao Wang,Zhigang Li,Zhen He,Xiaohui Wang
出处
期刊：IEEE Access [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-1
链接
doi.orgdoi.org
标识
DOI：10.1109/access.2024.3524465
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
CodeCraft的应助被科研通管家采纳，获得10
17秒前
35秒前
36秒前
玖生发布了新的文献求助10
40秒前
1分钟前
QQQ发布了新的文献求助10
1分钟前
zzzz完成签到 ，获得积分10
2分钟前
2分钟前
2分钟前
玖生发布了新的文献求助10
3分钟前
研友_VZG7GZ的应助被美满夏寒采纳，获得10
3分钟前
TwentyNine完成签到，获得积分10
3分钟前
3分钟前
3分钟前
美满夏寒发布了新的文献求助10
3分钟前
Jason发布了新的文献求助10
3分钟前
谷子完成签到 ，获得积分10
3分钟前
bkagyin的应助被科研通管家采纳，获得10
4分钟前
英俊的铭的应助被科研通管家采纳，获得10
4分钟前
4分钟前
陈_Ccc完成签到 ，获得积分10
4分钟前
科研通AI5的应助被彭蓬采纳，获得30
5分钟前
朱明完成签到 ，获得积分10
5分钟前
claud完成签到 ，获得积分0
5分钟前
卡皮巴拉发布了新的文献求助10
5分钟前
可爱的函函的应助被YY采纳，获得10
5分钟前
5分钟前
卡皮巴拉发布了新的文献求助10
6分钟前
老迟到的友桃完成签到 ，获得积分10
6分钟前
YY发布了新的文献求助10
6分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
6分钟前
6分钟前
sumini发布了新的文献求助100
6分钟前
科研通AI5的应助被甜甜的小土豆采纳，获得100
7分钟前
8分钟前
巨炮叔叔完成签到，获得积分10
8分钟前
YY发布了新的文献求助10
8分钟前
YY完成签到，获得积分0
8分钟前
烟花的应助被Sunny采纳，获得10
9分钟前
9分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Irregular Migration in Southeast Asia: Contemporary Barriers to Regularization and Healthcare 2000
Acute Mountain Sickness 2000
Cowries - A Guide to the Gastropod Family Cypraeidae 1200
Handbook of Milkfat Fractionation Technology and Application, by Kerry E. Kaylegian and Robert C. Lindsay, AOCS Press, 1995 1000
A novel angiographic index for predicting the efficacy of drug-coated balloons in small vessels 500
Textbook of Neonatal Resuscitation ® 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5053604
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4280222
关于积分的说明 13340720
捐赠科研通 4096037
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2242074
邀请新用户注册赠送积分活动 1248343
关于科研通互助平台的介绍 1177814
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通