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Advancing Autonomous SLAM Systems: Integrating YOLO Object Detection and Enhanced Loop Closure Techniques for Robust Environment Mapping

计算机科学 同时定位和映射 循环（图论） 人在回路中 人工智能 计算机视觉 对象（语法） 结束语（心理学） 目标检测 自主系统（数学） For循环 实时计算 机器人 移动机器人 模式识别（心理学） 经济 组合数学 市场经济 数学
作者
Qamar Ul Islam,Fatemeh Khozaei,El Manaa Barhoumi,Imran Baig,Dmitry Ignatyev
出处
期刊：Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
日期：2024-12-01 卷期号：: 104871-104871 被引量：5
标识
DOI：10.1016/j.robot.2024.104871
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