发布文献求助

Replanning-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control for Intelligent Vehicle on Unexpected Slippery Road

模型预测控制非线性系统非线性模型控制（管理）车辆动力学计算机科学跟踪（教育）控制工程车辆安全控制理论（社会学）工程类汽车工程人工智能物理量子力学教育学心理学

作者

Jinheng Han,Junzhi Zhang,Zeyang Yin,Makoto Iwasaki,Yapei Jiang,Henglai Wei

出处

期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-06-18 卷期号：72 (12): 13595-13605

标识

DOI：10.1109/tie.2025.3572933

求助该文献

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: hbhbj的应助被喜悦的秋柔采纳，获得10

刚刚; 123关闭了123的文献求助

4秒前; 毛毛雨完成签到，获得积分10

5秒前; 西野完成签到，获得积分10

6秒前; 李健的小迷弟的应助被淡淡菠萝采纳，获得10

7秒前; HDrinnk完成签到，获得积分10

7秒前; 深情安青的应助被石榴的二十采纳，获得10

9秒前; NexusExplorer上传了应助文件

11秒前; 火山完成签到，获得积分10

11秒前; JamesPei上传了应助文件

13秒前; 高贵紫丝发布了新的文献求助10

15秒前; 酷波er上传了应助文件

15秒前; 浮游上传了应助文件

16秒前; 李健的小迷弟上传了应助文件

16秒前; 爆米花上传了应助文件

16秒前; 赘婿上传了应助文件

16秒前; 田様上传了应助文件

18秒前; 放飞的羊驼完成签到，获得积分10

18秒前; 范月月发布了新的文献求助10

18秒前; 红茸茸羊发布了新的文献求助10

19秒前; 怡然的魔镜完成签到，获得积分10

20秒前; 淡淡菠萝发布了新的文献求助10

20秒前; lizzy发布了新的文献求助10

20秒前; 好叭发布了新的文献求助10

20秒前; 李健的粉丝团团长上传了应助文件

21秒前; 浮游上传了应助文件

21秒前; 华仔上传了应助文件

22秒前; rr发布了新的文献求助10

22秒前; 山水完成签到，获得积分10

22秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

22秒前; MTZ发布了新的文献求助10

22秒前; 小小莫发布了新的文献求助10

22秒前; 高泽乐完成签到，获得积分10

23秒前; hchnb1234发布了新的文献求助10

24秒前; xch发布了新的文献求助10

24秒前; 晓竹发布了新的文献求助10

25秒前; 舒物发布了新的文献求助10

25秒前; 乔宝发布了新的文献求助10

26秒前; sun发布了新的文献求助10

26秒前; Or关闭了Or的文献求助

27秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1001; The Antibodies, Vol. 2,3,4,5,6 1000; Clinical Microbiology Procedures Handbook, Multi-Volume, 5th Edition 1000; On the application of advanced modeling tools to the SLB analysis in NuScale. Part I: TRACE/PARCS, TRACE/PANTHER and ATHLET/DYN3D 500; L-Arginine Encapsulated Mesoporous MCM-41 Nanoparticles: A Study on In Vitro Release as Well as Kinetics 500; Virus-like particles empower RNAi for effective control of a Coleopteran pest 400

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 5461871; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4566727; 关于积分的说明 14307311; 捐赠科研通 4492664; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2461178; 邀请新用户注册赠送积分活动 1450151; 关于科研通互助平台的介绍 1425712

今日热心研友

遇上就这样吧

专注的问寒

殷勤的紫槐

昏睡的蟠桃

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通