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Kinematics, optimization and trajectory planning of a 2RURU-2RR uncoupled parallel ankle rehabilitation robot

运动学康复弹道物理医学与康复脚踝并联机械手计算机科学机器人控制理论（社会学）医学物理疗法人工智能物理解剖控制（管理）天文经典力学

作者

Yanbin Zhang,Qishen Pang,Liming Song,Haoxiang Xu,Junchao Zhao

出处

期刊：Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering [Springer Science+Business Media]
日期：2025-09-02 卷期号：47 (11)

标识

DOI：10.1007/s40430-025-05837-x

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