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BSCAL: Gesture Recognition Network Based on Dual‐Stream Information Fusion of EMG and IMU Signals

计算机科学 惯性测量装置 手势 运动学 人工智能 机器人 手势识别 可扩展性 可穿戴计算机 传感器融合 计算机视觉 语音识别 功能（生物学） 加速度计 人机交互 肌电图 信息融合 融合 可穿戴技术 康复 人机交互 惯性参考系 免提 模式识别（心理学） 机器人学 运动功能 人工神经网络
作者
Y Wang,Ruilin Hou,Ying Fan,Yangwei Wang,Yangwei Wang,Yangwei Wang
出处
期刊：International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery [Wiley]
日期：2025-10-01 卷期号：21 (5): e70115-e70115
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1002/rcs.70115
摘要
By synergistically integrating neuromuscular patterns from EMG and kinematic data from IMU, BSCAL delivers a precise and scalable solution for gesture recognition, thereby advancing the development of wearable hand rehabilitation robots and assistive technologies for motor function recovery.
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