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Decoupled robust backstepping tracking control for variable stiffness actuated robot with input saturation

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作者

Chen Ji,Zhongqiang Zhang,Guanggui Cheng,Minxiu Kong,Ruifeng Li

出处

期刊：Isa Transactions [Elsevier BV]
日期：2024-11-01

链接

标识

DOI：10.1016/j.isatra.2024.10.027

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