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Task-space multiple-bipartite consensus for networked heterogeneous Euler–Lagrange systems via hierarchical predefined-time control algorithm

二部图 任务（项目管理） 沉降时间 Lyapunov稳定性 计算机科学 共识 理论（学习稳定性） 控制理论（社会学） 算法 数学 控制（管理） 多智能体系统 理论计算机科学 人工智能 机器学习 控制工程 工程类 图形 系统工程 阶跃响应
作者
Jiao Pan,Tao Han,Bo Xiao,Huaicheng Yan
出处
期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
日期：2023-07-18 卷期号：111 (18): 17095-17108 被引量：5
标识
DOI：10.1007/s11071-023-08730-1
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