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UAV Obstacle Avoidance with Moving Object Prediction for Safe Flight Using Deep Reinforcement Learning

强化学习 避障 避碰 人工智能 计算机科学 障碍物 计算机视觉 对象(语法) 移动机器人 机器人 计算机安全 碰撞 地理 考古
作者
Y. Y. Liao,Guan-Ping Chen,Tzung-Shi Chen,Tzung-Cheng Chen
标识
DOI:10.1109/icce63647.2025.10930154
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