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Design of an amphibious spherical robot with roll auto-stabilisation and propulsion system auto-switching

推进机器人海洋工程工程类航空学汽车工程航空航天工程计算机科学模拟控制工程人工智能

作者

Hongqun Zou,Mingyi Wang,Fengqi Zhang,Xiaoqing Guan,Yifan Liu,You Wang,Zhiyuan Luo,Guang Li

出处

期刊：Ships and Offshore Structures [Taylor & Francis]
日期：2025-05-02 卷期号：: 1-13 被引量：1

标识

DOI：10.1080/17445302.2025.2498112

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