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ADAPT: A model-free adaptive optimal control for continuum robots

机器人自适应控制计算机科学控制（管理）控制工程控制理论（社会学）工程类人工智能

作者

Haiyang Fang,Sishen Yuan,Hongliang Ren,Shuping He,Shing Shin Cheng

出处

期刊：IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-13 被引量：1

标识

DOI：10.1109/jas.2025.125183

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