Five-degree-of-freedom strawberry pose estimation using key points and oriented bounding box detection

最小边界框 钥匙(锁) 跳跃式监视 姿势 人工智能 计算机视觉 计算机科学 RGB颜色模型 点(几何) 数学 最小二乘函数近似 能见度 代表(政治) 曲面(拓扑) 机器人 三维姿态估计 兰萨克 移动机器人 点云 路径(计算) 投影(关系代数) 运动规划 曲面重建 方向(向量空间) 迭代法 平面(几何) 像素 机器人学 数据点
作者
Tianxiao Zhu,Zhonghua Miao,Chunjiang Zhao,Liping Chen,Ya Xiong
出处
期刊:Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier BV]
卷期号:239: 110974-110974 被引量:2
标识
DOI:10.1016/j.compag.2025.110974
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