Deep Reinforcement Learning Based Reactive Collision Avoidance Controller for an Underactuated AUV Using Multi-Beam Forward-Looking Sonar

避碰 声纳 计算机科学 强化学习 欠驱动 控制器(灌溉) 碰撞 控制理论(社会学) 模拟 人工智能 控制(管理) 农学 计算机安全 生物
作者
Fei Huang,Yunfei Cui,Weidong Zhang,Jian Xu
出处
期刊:IEEE Internet of Things Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/jiot.2025.3583015
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