Robust and reliable localization using pyramidal visual map for on-track robot in underground metro tunnel

人工智能 计算机视觉 机器人 棱锥（几何） 计算机科学 视觉里程计 编码（集合论） 可视化 全球定位系统 深度图 匹配（统计） 特征（语言学） 目视检查 同时定位和映射 Orb（光学） 方案（数学） 图形 地标 移动机器人 分割 里程计 钥匙（锁） 机器人学 工程类 隐马尔可夫模型 显著性图 管道（软件） 马尔可夫随机场 全球地图 模式识别（心理学）