Poly(ionic liquid) hydrogel-based anti-freezing ionic skin for a soft robotic gripper

离子液体 离子键合 材料科学 离子电导率 自愈水凝胶 离子 纳米技术 化学工程 高分子化学 化学 电极 有机化学 电解质 工程类 催化作用 生物化学 物理化学
作者
Ziyang Liu,Yue Wang,Yongyuan Ren,Guoqing Jin,Chengcheng Zhang,Wei Chen,Feng Yan
出处
期刊:Materials horizons [Royal Society of Chemistry]
卷期号:7 (3): 919-927 被引量:398
标识
DOI:10.1039/c9mh01688k
摘要

A zwitterionic poly(ionic liquid) hydrogel with super-stretchability, self-healing ability, and high conductivity at −20 °C was fabricated and used for ionic skin for a soft robotic gripper.
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