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Poly(ionic liquid) hydrogel-based anti-freezing ionic skin for a soft robotic gripper

离子液体 离子键合 材料科学 离子电导率 膜 自愈水凝胶 离子 纳米技术 化学工程 高分子化学 化学 电极 有机化学 电解质 工程类 催化作用 生物化学 物理化学
作者
Ziyang Liu,Yue Wang,Yongyuan Ren,Guoqing Jin,Chengcheng Zhang,Wei Chen,Feng Yan
出处
期刊：Materials horizons [Royal Society of Chemistry]
日期：2019-12-05 卷期号：7 (3): 919-927 被引量：432
标识
DOI：10.1039/c9mh01688k
摘要
A zwitterionic poly(ionic liquid) hydrogel with super-stretchability, self-healing ability, and high conductivity at −20 °C was fabricated and used for ionic skin for a soft robotic gripper.
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