已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

Perception‐to‐Cognition Tactile Sensing Based on Artificial‐Intelligence‐Motivated Human Full‐Skin Bionic Electronic Skin

仿生学 电子皮肤 触觉知觉 材料科学 认知 触觉传感器 感知 计算机科学 仿生学 人工智能 人造皮肤 计算机视觉 机器人 生物医学工程 神经科学 纳米技术 生物 工程类
作者
Hongsen Niu,Hao Li,Song Gao,Yang Li,Wei Xiao,Yuke Chen,Wenjing Yue,Weijia Zhou,Guozhen Shen
出处
期刊:Advanced Materials [Wiley]
卷期号:34 (31): e2202622-e2202622 被引量:373
标识
DOI:10.1002/adma.202202622
摘要

Abstract Traditional electronic skin (e‐skin), due to the lack of human‐brain‐like thinking and judging capability, is powerless to accelerate the pace to the intelligent era. Herein, artificial intelligence (AI)‐motivated full‐skin bionic (FSB) e‐skin consisting of the structures of human vellus hair, epidermis–dermis–hypodermis, is proposed. Benefiting from the double interlocked layered microcone structure and supercapacitive iontronic effect, the FSB e‐skin exhibits ultrahigh sensitivity of 8053.1 kPa −1 (<1 kPa), linear sensitivity of 3103.5 kPa −1 (1–34 kPa), and fast response/recovery time of <5.6 ms. In addition, it can realize the evolution from tactile perception to advanced intelligent tactile cognition after being equipped with a “brain”. First, static/dynamic contactless tactile perception is achieved based on the triboelectric effect of the vellus hair bionics. Second, the supercapacitive iontronic effect based structural bionics of the epidermis–dermis–hypodermis and a five‐layer multilayer perception (MLP) enable the general intelligent tactile cognition of gesture cognition and robot interaction. Most importantly, by making full use of the FSB e‐skin with a six‐layer MLP neural network, an advanced intelligent material cognition system is developed for real‐time cognition of the object material species and locations via one contact, which surpasses the capability of humans.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
研友_VZG7GZ应助mof采纳,获得10
2秒前
merry6669完成签到,获得积分10
4秒前
4秒前
科研通AI6应助喜悦的鬼神采纳,获得10
5秒前
5秒前
5秒前
科研通AI6应助古猫宁采纳,获得10
5秒前
子车茗应助奋斗的冰珍采纳,获得20
5秒前
5秒前
8秒前
孤独的根号三完成签到,获得积分10
8秒前
无问发布了新的文献求助10
10秒前
俞宛秋发布了新的文献求助20
10秒前
山水之乐发布了新的文献求助10
10秒前
稳重绣连发布了新的文献求助10
10秒前
13秒前
14秒前
14秒前
冷静灵波完成签到,获得积分10
16秒前
ll发布了新的文献求助10
17秒前
于晓宇发布了新的文献求助10
18秒前
19秒前
威武的莫茗应助山水之乐采纳,获得30
20秒前
在水一方应助勤奋的琳采纳,获得10
21秒前
小蘑菇应助孤独的根号三采纳,获得20
21秒前
信息学完成签到 ,获得积分10
22秒前
俞宛秋完成签到,获得积分10
22秒前
完美世界应助zzzp采纳,获得10
23秒前
25秒前
25秒前
共享精神应助冷静的路人采纳,获得10
26秒前
打打应助风味土豆片采纳,获得10
26秒前
27秒前
熊熊阁发布了新的文献求助10
28秒前
28秒前
科研通AI6应助于晓宇采纳,获得10
28秒前
英姑应助李世航采纳,获得10
29秒前
刘中雪完成签到,获得积分10
30秒前
搜集达人应助周少采纳,获得10
31秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Theoretical modelling of unbonded flexible pipe cross-sections 3000
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1581
Encyclopedia of Agriculture and Food Systems Third Edition 1500
Minimizing the Effects of Phase Quantization Errors in an Electronically Scanned Array 1000
Specialist Periodical Reports - Organometallic Chemistry Organometallic Chemistry: Volume 46 1000
Current Trends in Drug Discovery, Development and Delivery (CTD4-2022) 800
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 5533833
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 4622000
关于积分的说明 14581302
捐赠科研通 4562153
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2499912
邀请新用户注册赠送积分活动 1479590
关于科研通互助平台的介绍 1450667