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Safety-Critical Control of 4WDEV Trajectory Tracking via Adaptive Control Barrier Function

弹道 控制理论（社会学） 控制（管理） 功能（生物学） 势垒函数 跟踪（教育） 计算机科学 数学 物理 人工智能 数学优化 心理学 生物 细胞生物学 天文 教育学
作者
Yifan Cheng,Yuxiang Zhang,Hongqing Chu,Qin Yu,Bingzhao Gao,Hong Chen
出处
期刊：IEEE Transactions on Transportation Electrification 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-1
标识
DOI：10.1109/tte.2024.3381124
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