Local Collision Avoidance for Unmanned Surface Vehicles Based on an End-to-End Planner With a LiDAR Beam Map

避碰 激光雷达 规划师 端到端原则 计算机视觉 碰撞 计算机科学 人工智能 防撞系统 无人机 地理 航空航天工程 工程类 遥感 海洋工程 计算机安全
作者
Zhiting Yao,Xiyuan Chen,Mitsuhiro Hayashibe,Wei Zhu,Ninghui Xu
出处
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-16 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tits.2025.3556419
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