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Global prescribed-time control of a class of uncertain nonholonomic systems by smooth time-varying feedback

非完整系统 控制理论(社会学) 班级(哲学) 控制(管理) 反馈控制 计算机科学 数学 控制工程 工程类 机器人 人工智能 移动机器人
作者
Kang‐Kang Zhang,Bin Zhou,Chenchen Fan,James Lam
出处
期刊:Automatica [Elsevier BV]
卷期号:181: 112503-112503
标识
DOI:10.1016/j.automatica.2025.112503
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