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LLM-driven symbolic planning and hierarchical imitation learning for long-horizon deformable object assembly

模仿对象（语法）计算机科学人工智能地平线计算机视觉认知科学人机交互心理学数学几何学神经科学

作者

Jiaming Qi,Liang Lu,Fangyuan Wang,Hoi-Yin Lee,David Navarro-Alarcón,Zeqing Zhang,Peng Zhou

出处

期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier]
日期：2025-07-28 卷期号：97: 103096-103096 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.rcim.2025.103096

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