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DGO-VINS: A Visual-Inertial SLAM for Dynamic Environments with Geometric Constraint and Adaptive State Optimization

惯性参考系 约束（计算机辅助设计） 计算机科学 国家（计算机科学） 人工智能 计算机视觉 工程类 算法 物理 机械工程 经典力学
作者
Xiaotao Liu,Yu Zhang,Gao Qing Lu,Shuangjiang Li,Jing Liu
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3583611
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