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Gait Planning and Multimodal Human-Exoskeleton Cooperative Control Based on Central Pattern Generator

外骨骼步态物理医学与康复中心图形发生器发电机（电路理论）计算机科学控制（管理）医学人工智能物理节奏量子力学内科学功率（物理）

作者

Jiange Kou,Yixuan Wang,Zhenlei Chen,Yan Shi,Qing Guo

出处

期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-11 被引量：37

标识

DOI：10.1109/tmech.2024.3453037

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