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ESD-Pose: Enhanced Semantic Discrimination for Generalizable 6D Pose Estimation
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作者
Xingyuan Deng,
Kangru Wang,
Lei Wang,
Dongchen Zhu,
Jiamao Li
出处
期刊:
Lecture Notes in Computer Science
[Springer Science+Business Media]
日期:2024-11-02
卷期号:: 371-386
标识
DOI:10.1007/978-981-97-8508-7_26
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