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A new hybrid neurodynamics-based model-less solution for redundant robot fault-tolerant motion planning and control

容错 计算机科学 控制（管理） 机器人 运动（物理） 人工智能 运动规划 控制工程 控制理论（社会学） 分布式计算 工程类
作者
Xin Wang,Ning Tan,Zhaohui Zhong,Cong Hu,Kai Huang,Xiaoyi Gu
出处
期刊：Isa Transactions [Elsevier]
日期：2025-07-01
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.isatra.2025.07.004
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