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A Nonlinear Elasticity Model and Feedforward Compensation Method to Increase Positioning Accuracy of Industrial Robots

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作者
Marcel Dzubba,Michael Neubauer,Christoph Hinze,Armin Lechler,Alexander Verl
出处
期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：22: 16168-16184 被引量：4
标识
DOI：10.1109/tase.2025.3559673
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