大暑
SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Lane change trajectory planning based on improved model predictive control with artificial potential field for autonomous vehicles in medium-high speed scenarios
计算机科学
弹道
领域(数学)
模型预测控制
势场
控制(管理)
人工智能
模拟
实时计算
物理
数学
天文
地球物理学
纯数学
地质学
作者
Zhaojun Zhang,
Jiale Qin,
Simeng Tan,
Hongjie Luo
出处
期刊:
Engineering Applications of Artificial Intelligence
[Elsevier BV]
日期:2025-03-28
卷期号:150: 110601-110601
被引量:7
标识
DOI:10.1016/j.engappai.2025.110601
求助该文献
最长约 10秒,即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起,本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新!
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
未未weiwei
关闭了
未未weiwei
的
文献求助
2秒前
天赐
完成签到
,获得积分
10
3秒前
蓝色花生豆
完成签到,获得积分
0
4秒前
淡然一德
完成签到,获得积分
10
5秒前
LIJIngcan
完成签到
,获得积分
10
8秒前
李健的小迷弟
上传了
应助文件
9秒前
隐形曼青
上传了
应助文件
10秒前
牛仔
完成签到
,获得积分
10
11秒前
Ding-Ding
完成签到,获得积分
10
11秒前
Ava
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
14秒前
氪金读书
发布了新的
文献求助
10
14秒前
JamesPei
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
14秒前
小马甲
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
14秒前
李健的小迷弟
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
14秒前
所所
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
14秒前
情怀
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
15秒前
bkagyin
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
15秒前
科研通管家
关闭了
sherry
的
文献求助
15秒前
烟花
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
30
15秒前
可爱的函函
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
15秒前
赘婿
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
15秒前
英吉利25
发布了新的
文献求助
10
16秒前
Hello
上传了
应助文件
17秒前
STP顶峰相见
发布了新的
文献求助
10
22秒前
桐桐
上传了
应助文件
27秒前
单纯的石头
完成签到
,获得积分
10
28秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
30秒前
楼下太吵了
发布了新的
文献求助
10
31秒前
小耳朵
完成签到
,获得积分
10
31秒前
btcat
完成签到,获得积分
0
33秒前
糖宝
完成签到
,获得积分
0
35秒前
柯彦
完成签到
,获得积分
10
36秒前
闯天涯
完成签到,获得积分
10
37秒前
英吉利25
发布了新的
文献求助
10
37秒前
夏夜
完成签到
,获得积分
10
38秒前
一尘不染
完成签到
,获得积分
10
41秒前
村口的帅老头
完成签到
,获得积分
10
42秒前
STP顶峰相见
发布了新的
文献求助
10
47秒前
dididi
完成签到
,获得积分
10
48秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
漂亮翅膀
采纳,获得
10
53秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
2026年中国辛酸癸酸聚乙二醇甘油酯行业市场现状调查及投资机会研判报告
1000
模型平均及其应用
900
Nondestructive Testing Handbook: Vol. 4, Thermal and Infrared Testing (IR), 4th ed
800
Évora na Idade Média
555
作者名:Kristopher P. Plain,悉尼大学的,目前只能查到其四篇论文,想找到其博士论文
550
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
热门求助领域
(近24小时)
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号,转发送积分
7347065
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助?
8959117
关于积分的说明
19024118
捐赠科研通
6997508
什么是DOI,文献DOI怎么找?
3220150
关于科研通互助平台的介绍
2385145
邀请新用户注册赠送积分活动
2200379
今日热心研友
Kao
283
3370
OK
31
810
Nole
41
320
cx
56
120
zzzz
21
430
表弟慢热手
9
525
大力翠风
8
530
rest
6
515
美满的访旋
4
510
有点奔
38
150
YifanWang
17
180
大力的冬萱
11
240
skearthy
5
290
cdercder
320
Copyright
310
Criminology34
30
嘻嘻哈哈
13
150
Oracle
9
150
文Bo博
18
50
学术文献互助
200
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10