A novel electromagnetic end-effector with adaptive force-stiffness coordinated control for robotic grinding with variable workpiece stiffness

刚度 机器人末端执行器 研磨 机械工程 工程类 自适应控制 控制理论(社会学) 控制工程 计算机科学 材料科学 控制(管理) 机器人 结构工程 人工智能
作者
Jixiang Yang,Xu Tang,Han Ding,Yuehong Yin
出处
期刊:CIRP Annals [Elsevier BV]
卷期号:74 (1): 541-545 被引量:10
标识
DOI:10.1016/j.cirp.2025.04.087
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