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Strong prescribed-time encirclement control of unmanned surface vehicles based on data-driven disturbance estimator
作者
Houming Huang,
Haixiang Xu,
Wenzhao Yu,
Chaoyi Li,
Haobin Li
出处
期刊:
Ocean Engineering
[Elsevier BV]
日期:2025-11-20
卷期号:343: 123394-123394
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.123394
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