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Model Predictive Control Barrier Functions: Guaranteed Safety with Reduced Conservatism and Shortened Horizon

保守主义 地平线 模型预测控制 控制(管理) 计算机科学 控制理论(社会学) 计量经济学 经济 数学 人工智能 政治学 几何学 政治 法学
作者
Hossein Abdi,Pan Zhao,Naira Hovakimyan,Reza Ghabcheloo
出处
期刊: 卷期号:: 1652-1657
标识
DOI:10.23919/acc60939.2024.10644741
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