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Heterogeneous Policy Networks for Composite Robot Team Communication and Coordination

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作者

Esmaeil Seraj,Rohan Paleja,Luis Pimentel,Kin Man Lee,Zheyuan Wang,Daniel Sanz-Martín,Matthew Sklar,John Z. Zhang,Zahi Kakish,Matthew Gombolay

出处

期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：40: 3833-3849

标识

DOI：10.1109/tro.2024.3431829

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