Autonomous collision avoidance decision-making method for USV based on ATL-TD3 algorithm

避碰 计算机科学 碰撞 算法 控制理论(社会学) 运筹学 工程类 人工智能 控制(管理) 计算机安全
作者
Zhewen Cui,Wei Guan,Xianku Zhang,Guoqing Zhang
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:312: 119297-119297 被引量:4
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2024.119297

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