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Active constrained motion control for a robot-assisted endoscope manipulator in pediatric minimal access surgery

医学内窥镜操纵器（设备）外科机械人手术运动（物理）机械手机器人人工智能计算机科学

作者

Hongbing Li

出处

期刊：Journal of Robotic Surgery [Springer Science+Business Media]
日期：2024-10-23 卷期号：18 (1): 378-378 被引量：1

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标识

DOI：10.1007/s11701-024-02132-0

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