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Detecting Graspable Rectangles of Objects in Robotic Grasping

抓住 雅卡索引 计算机科学 卷积神经网络 人工智能 基本事实 路径(计算) 计算机视觉 模式识别(心理学) 程序设计语言
作者
Lu Chen,Panfeng Huang,Yuanhao Li,Zhongjie Meng
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:18 (5): 1343-1352 被引量:12
标识
DOI:10.1007/s12555-019-0186-2
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