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Robotic Arm-assisted UKA Improves Tibial Component Alignment: A Pilot Study

单室膝关节置换术 医学 外翻 冠状面 口腔正畸科 胫骨 骨科手术 关节置换术 外科 骨关节炎 放射科 病理 替代医学
作者
Jess H. Lonner,Thomas K. John,Michael A. Conditt
出处
期刊:Clinical Orthopaedics and Related Research [Lippincott Williams & Wilkins]
卷期号:468 (1): 141-146 被引量:216
标识
DOI:10.1007/s11999-009-0977-5
摘要

The alignment of the components of unicompartmental knee arthroplasty (UKA) reportedly influences outcomes and durability. A novel robotic arm technology has been developed with the expectation that it could improve the accuracy of bone preparation in UKA. During the study period, we compared the postoperative radiographic alignment of the tibial component with the preoperatively planned position in 31 knees in 31 consecutive patients undergoing UKA using robotic arm-assisted bone preparation and in 27 consecutive patients who underwent unilateral UKA using conventional manual instrumentation to determine the error of bone preparation and variance with each technique. Radiographically, the root mean square error of the posterior tibial slope was 3.1 degrees when using manual techniques compared with 1.9 degrees when using robotic arm assistance for bone preparation. In addition, the variance using manual instruments was 2.6 times greater than the robotically guided procedures. In the coronal plane, the average error was 2.7 degrees +/- 2.1 degrees more varus of the tibial component relative to the mechanical axis of the tibia using manual instruments compared with 0.2 degrees +/- 1.8 degrees with robotic technology, and the varus/valgus root mean square error was 3.4 degrees manually compared with 1.8 degrees robotically. Further study will be necessary to determine whether a reduction in alignment errors of these magnitudes will ultimately influence implant function or survival.Level III, therapeutic study. See Guidelines for Authors for a complete description of levels of evidence.
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