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A new family of spatial 3-DoF fully-parallel manipulators with high rotational capability

作者

Xin-Jun Liu,Jinsong Wang,Günter Pritschow

出处

期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：2004-12-09 卷期号：40 (4): 475-494 被引量：121

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DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2004.10.001

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