Unscented kalman filter with process noise covariance estimation for vehicular ins/gps integration system

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作者
Gaoge Hu,Bingbing Gao,Yongmin Zhong,Chengfan Gu
出处
期刊:Information Fusion [Elsevier BV]
卷期号:64: 194-204 被引量:159
标识
DOI:10.1016/j.inffus.2020.08.005

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