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Unscented kalman filter with process noise covariance estimation for vehicular ins/gps integration system

卡尔曼滤波器 全球定位系统 协方差 计算机科学 噪音（视频） 稳健性（进化） 无味变换 扩展卡尔曼滤波器 控制理论（社会学） 协方差交集 不变扩展卡尔曼滤波器 数学 人工智能 统计 电信 生物化学 化学 控制（管理） 图像（数学） 基因
作者
Gaoge Hu,Bingbing Gao,Yongmin Zhong,Chengfan Gu
出处
期刊：Information Fusion [Elsevier BV]
日期：2020-08-06 卷期号：64: 194-204 被引量：159
标识
DOI：10.1016/j.inffus.2020.08.005
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