Tightly coupled integration of monocular visual-inertial odometry and UC-PPP based on factor graph optimization in difficult urban environments

计算机科学 全球导航卫星系统应用 初始化 人工智能 精密点定位 计算机视觉 实时计算 视觉里程计 单眼 模拟 全球定位系统 机器人 电信 程序设计语言
作者
Cheng Pan,Fangchao Li,Yuanxin Pan,Yonghui Wang,Benedikt Soja,Zengke Li,Jingxiang Gao
出处
期刊:Gps Solutions [Springer Science+Business Media]
卷期号:28 (1) 被引量:5
标识
DOI:10.1007/s10291-023-01586-3
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