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Robot-Assisted Needle Insertion for CT-Guided Puncture: Experimental Study with a Phantom and Animals
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作者
Xiangqian Chen,
Yadong Yan,
Ailing Li,
Tianmiao Wang,
Yu Wang
出处
期刊：
CardioVascular and Interventional Radiology
[Springer Science+Business Media]
日期：2022-11-15
卷期号：46 (1): 128-135
被引量：5
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1007/s00270-022-03301-0
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