SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
Lifelike agility and play in quadrupedal robots using reinforcement learning and generative pre-trained models
强化学习
四足动物
钢筋
计算机科学
机器人
生成语法
人工智能
人机交互
工程类
医学
结构工程
解剖
作者
Lei Han,
Qingxu Zhu,
Jiapeng Sheng,
Chong Zhang,
Tingguang Li,
Yizheng Zhang,
He Zhang,
Yuzhen Liu,
Cheng Zhou,
Rui Zhao,
Jie Li,
Yufeng Zhang,
Rui Wang,
Wanchao Chi,
Xiong Li,
Yonghui Zhu,
Lingzhu Xiang,
Xiao Teng,
Zhengyou Zhang
出处
期刊：
Nature Machine Intelligence
[Nature Portfolio]
日期：2024-07-05
卷期号：6 (7): 787-798
被引量：48
链接
researchsquare.com
doi.org
标识
DOI：10.1038/s42256-024-00861-3
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
ANmin
发布了新的
文献求助
10
刚刚
乌龙茶会酸
完成签到
，获得积分
10
2秒前
molihuakai
的
应助
被
wyx
采纳，获得
10
5秒前
bkagyin
的
应助
被
孤蚀月
采纳，获得
10
5秒前
逃离比奇堡12138
发布了新的
文献求助
10
5秒前
细心的乐儿
完成签到，获得积分
10
6秒前
24号技工
关注了科研通微信公众号
6秒前
霉头脑
关闭了
霉头脑
的
文献求助
7秒前
赘婿
上传了
应助文件
7秒前
慕青
上传了
应助文件
7秒前
开放紫南
完成签到，获得积分
10
8秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
11秒前
沉静弘文
完成签到
，获得积分
10
12秒前
guyez
完成签到
，获得积分
10
13秒前
豆豆
发布了新的
文献求助
10
13秒前
彩色的平松
发布了新的
文献求助
10
13秒前
小蘑菇
的
应助
被
今天吃榴莲了吗
采纳，获得
10
14秒前
Lucas
上传了
应助文件
14秒前
zzz
发布了新的
文献求助
10
20秒前
kylorey
发布了新的
文献求助
10
21秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
21秒前
蓝景轩辕
发布了新的
文献求助
20
22秒前
嘉言懿行magnolia
完成签到
，获得积分
10
22秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
惜灵
采纳，获得
10
22秒前
CodeCraft
上传了
应助文件
22秒前
隐形曼青
的
应助
被
张艺凡
采纳，获得
10
23秒前
Kao
上传了
应助文件
24秒前
Abner
上传了
应助文件
24秒前
初景
发布了新的
文献求助
10
26秒前
su
完成签到
，获得积分
10
26秒前
海上星
完成签到，获得积分
10
26秒前
eily
完成签到，获得积分
10
27秒前
明理汲
发布了新的
文献求助
10
27秒前
家俊
发布了新的
文献求助
10
28秒前
ljm
完成签到，获得积分
20
29秒前
bkagyin
上传了
应助文件
30秒前
小二郎
上传了
应助文件
31秒前
晕晕鲨
发布了新的
文献求助
10
31秒前
斯文败类
的
应助
被
我是KJ
采纳，获得
10
32秒前
江枫渔火VC
完成签到
，获得积分
10
32秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Principles of town planning: translating concepts to applications
1000
Navigating Normative Orders. Interdisciplinary Perspectives
800
1 Peter and Christ's Descent to the Dead in Its Early Christian Reception
700
Organizational Behavior
510
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7738383
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9287511
关于积分的说明
20183613
捐赠科研通
7316252
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3305861
关于科研通互助平台的介绍
2458182
邀请新用户注册赠送积分活动
2315722
今日热心研友
DW
644
6990
cdercder
636
6700
无极微光
405
8190
Nole
385
6820
学术文献互助
6690
秋风
217
2925
铁锤牛马版
5000
xing_xing
135
2630
aaaa
82
2750
然宝
208
1190
v0id
152
1651
didiwang
66
2320
我能私信骂你吗
119
1075
OK
2180
Dean
2160
Kao
88
1180
GingerF
2050
狂野紫丝
84
1170
sagitar
1730
aajhajkahna
67
1020
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
DW
cdercder
无极微光
Nole
学术文献互助
秋风
铁锤牛马版
xing_xing
aaaa
然宝
v0id
didiwang
我能私信骂你吗
OK
Dean
Kao
GingerF
狂野紫丝
sagitar
aajhajkahna
皖公网安备34019202002308
