A Study on the Performance Complementarity of RGB-D Visual SLAM and LiDAR SLAM in Indoor Navigation Tasks

互补性(分子生物学) 计算机视觉 人工智能 计算机科学 激光雷达 同时定位和映射 遥感 数据关联 地理 传感器融合
作者
Weiming Zhang,Shuohuan Wei
出处
期刊: 卷期号:: 1027-1033
标识
DOI:10.1109/cvidl70130.2026.11637792
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