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Learning Quadrupedal Locomotion for a Heavy Hydraulic Robot Using an Actuator Model

执行机构 控制理论（社会学） 机器人 计算机科学 电液执行机构 控制工程 四足动物 工程类 液压缸 控制系统 水力机械 控制（管理） 模拟 气动执行机构 可靠性（半导体） 移动机器人
作者
Min-Ho Lee,Hyeonseok Kim,Jin Tak Kim,Sang-Shin Park,Jeong Hyun Lee,Jungsan Cho,Jemin Hwangbo,Min-Ho Lee,Hyeonseok Kim,Jin Tak Kim,Sang-Shin Park,Jeong Hyun Lee,Jungsan Cho,Jemin Hwangbo
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-10-17 卷期号：10 (12): 12421-12428
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3623024
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