Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

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作者
Iman Askari,A. Vaziri,Xuemin Tu,Shen Zeng,Huazhen Fang
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:41: 3202-3222 被引量:7
标识
DOI:10.1109/tro.2025.3566198
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