Real-time dynamic path planning for distributed unmanned surface vehicles in coordinated formations with maneuverability constraints

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作者
X. Chen,Shihong Yin,Yujing Li,Zhengrong Xiang
出处
期刊:Applied Intelligence [Springer Science+Business Media]
卷期号:55 (10)
标识
DOI:10.1007/s10489-025-06626-8
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