Adaptive Prescribed-Time Optimal Control for Flexible-Joint Robots via Reinforcement Learning

强化学习机器人接头（建筑物）计算机科学钢筋控制（管理）自适应控制人工智能工程类结构工程

作者

Shiyu Xie,Wei Sun,Yougang Sun,Shun‐Feng Su

出处

期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-11 被引量：2

标识

DOI：10.1109/tsmc.2024.3524448

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