Neural Oscillator Based CPG for Various Rhythmic Motions of Modular Snake Robot with Active Joints

机器人 模块化设计 中心图形发生器 弯曲分子几何 波形 计算机科学 工程类 人工智能 模拟 声学 节奏 物理 结构工程 电气工程 电压 操作系统
作者
Sajjad Manzoor,Young Gil Cho,Youngjin Choi
出处
期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:94 (3-4): 641-654 被引量:20
标识
DOI:10.1007/s10846-018-0864-y
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