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Quadrotor vehicle control via sliding mode controller driven by sliding mode disturbance observer

控制理论(社会学) 稳健性(进化) 滑模控制 执行机构 鲁棒控制 工程类 控制工程 计算机科学 控制系统 控制(管理) 人工智能 非线性系统 物理 电气工程 基因 量子力学 化学 生物化学
作者
Lénaïck Besnard,Yuri Shtessel,Brian Landrum
出处
期刊:Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics [Elsevier BV]
卷期号:349 (2): 658-684 被引量:449
标识
DOI:10.1016/j.jfranklin.2011.06.031
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