Magnetically assisted direct writing 3D printing programmable magnetically responsive origami actuator

材料科学 执行机构 3D打印 软机器人 刚度 机器人学 弯曲 变形（气象学） 纳米技术 仿生学 人工肌肉 夹紧 方向（向量空间） 扳手 微流控 磁铁 抗弯刚度 计算机科学 铸造 直接刚度法 超材料 磁畴 领域（数学） 机械工程 领域（数学分析） 实现（概率） 过程（计算） 可扩展性 制作 机械臂 磁场